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    <title>千葉工業大学文化会総合工学研究会　相撲ロボット班（１人）</title>
    <description>ロボット＆ヨーヨーを製作する管理人の日記</description>
    <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/</link>
    <language>ja</language>
    <copyright>Copyright (C) NINJATOOLS ALL RIGHTS RESERVED.</copyright>

    <item>
      <title>まさかの更新</title>
      <description>すっかり忘れてたけどまだ更新できんのかと思って試しに更新ｗ&lt;br /&gt;
果たして更新されても気付く人がいるんだろうか・・</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E3%81%BE%E3%81%95%E3%81%8B%E3%81%AE%E6%9B%B4%E6%96%B0</link> 
    </item>
    <item>
      <title>ども</title>
      <description>ども，先日夕食に松ノ家でサバ定食を食べたら口に入れた瞬間にサバの骨がのどに引っ掛かり，なんかこう～かなり色々あって最終的に夜間の救急外来でのどに麻酔をして小骨を抜いた川村です． &lt;br /&gt;
※診察に１万円かかりました &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
気付いたら総工研HPの日記欄でOBではない部員の４人中の１人になってますなｗｗ&lt;br /&gt;
何かわからんけどすごいシュールに感じるのは俺だけか？&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
最近は研究がまずすぎて（いつもだけど）よく分からんことになってきました。&lt;br /&gt;
書きたいことは沢山あるんだけど・・・&lt;br /&gt;
更新する余裕はというと・・　う～ん&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ではまた</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E3%81%A9%E3%82%82</link> 
    </item>
    <item>
      <title>mudai</title>
      <description>ども，スカイプで同い年のイギリス人男性を登録したら俺を男と知っていつつ名前が可愛いと連呼しだし、更には速攻でビデオチャットしようと言ってきて，”いいけど．”と言ったら，”ちょっとシャワー浴びてくるから！すぐ帰ってくるから！”と言ってawayになったあいつ・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
・・・ジョセフ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
奴の正体やいかにｗ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
川村です．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ていうか今回のタイトルコール長すぎねえ？&lt;br /&gt;
ていうかタイトルコールってなんだよ！？&lt;br /&gt;
・・なんかもうキリがないので中身に入りますがｗ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
最近の活動&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
実は去年まで量産型炎核なるものを設計していました．（既に最近ではない）&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
が！&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
中間発表でごたごたしていたらデータがどこかに行きましたｗ&lt;br /&gt;
なんで？&lt;br /&gt;
なんでなの！？&lt;br /&gt;
いつもの未保存とかじゃなくてなんか何も始まっていなかったかのように・・・&lt;br /&gt;
すべて夢だったかのように，何もなくなりましたｗ&lt;br /&gt;
正確に言うと，過去にアップした炎牙のデータを元に変更を加えていたのですが，加えた変更がなんっにもなくなりましたｗ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
あー何か思い出したらまたテンションが下がってきたｗ&lt;br /&gt;
今日は英語とSPI(avrじゃないよｗ)勉強して寝よｗ（ォィ</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/mudai</link> 
    </item>
    <item>
      <title>Restart</title>
      <description>ども，大学祭のロボコンで’いやあ，このロボット昨日作ったんですよ～^^’ていう人が一人もいない年がいずれ来るのか来ないのかいささか懐疑的な川村です．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
言われなくてもわかると思いますがかなりのご無沙汰です．&lt;br /&gt;
なんというか途方もなく色々なことを書き逃してしまっているのは間違いないですが，ぼちぼちまた再開しますか・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
出てしまいましたね&lt;br /&gt;
・・・&lt;br /&gt;
MG959 &amp;MG958&lt;br /&gt;
・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
自称タワープロ　プロを名乗る川村としては買わねばならない物だろう・・・&lt;br /&gt;
けど，ちょっと高いよな～&lt;br /&gt;
んだけどもよく考えたら959はアッパーケース削り出しのアルミだぜ！？&lt;br /&gt;
除去加工とかどんだけコストかかってんだか・・・&lt;br /&gt;
それが4000円とかそこらで買えるとか，実は半端ないコストパフォーマンスなんだよなぁ・・・&lt;br /&gt;
今回コアレスモータを標準サイズサーボでついに搭載．&lt;br /&gt;
けど，出力が非常にパッとしないんだよなぁ・・・&lt;br /&gt;
動作速度が遅い．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ん～ごちゃごちゃ言ってても何にもならんのでやっぱとりあえず買いますかｗ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/restart</link> 
    </item>
    <item>
      <title>無題</title>
      <description>&lt;a href=&quot;http://file.kagyroy.blog.shinobi.jp/777.jpg&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;&lt;img src=&quot;http://file.kagyroy.blog.shinobi.jp/Img/1280159569/&quot; border=&quot;0&quot; alt=&quot;&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
↑最近のアクセス解析．　名指しで検索されると非常に気になる．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ども,先日酔っ払いに絡まれた川村です．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
夜，1時ごろ実家に帰宅中,花見川の近くを自転車で通ろうとしたところ突然崖の下から二十歳ぐらいのヤンキーっぽい奴が出現．&lt;br /&gt;
立ちふさがって制止すると，良くわからん言いがかりみたいな感じで&lt;br /&gt;
「駅までつなげ」と連呼．&lt;br /&gt;
とにかく訳がわからな過ぎて話にならない．&lt;br /&gt;
ふらふらしながら首つかんできたり,服つかんできたりと，かなりうっとうしかったので，始めはなだめてやり過ごそうかと思ってたけど，刃物とか危なそうなものを持ってなさそうな事だけ確認して背を向けて走ってまきました，なんかすごい怒鳴りながら走って追いかけてきたけど，自転車押してるとは言え酔っ払いに追いつかれるほど俺も体はなまってないんですぐにまきました．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
後で思ったけど，「駅までつなげ」って言うのはきっと駅まで連れてけってことなんだと思うが，走って追いかけてくるんなら一定距離を保ったまま走れば駅まで誘導できたんではないだろうか？&lt;br /&gt;
まあ，連れて行ったところで電車は終わってるが・・・&lt;br /&gt;
というか本当不思議なのは，どうなったらあんな場所(街頭もない林の中みたいな場所)に一人で泥酔状態でうろつくことになるんだ？？</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_183</link> 
    </item>
    <item>
      <title>無題</title>
      <description>ども，すっかりブログが月更新になっている川村です．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
現在，部室のcncで斬風を全力で切削中でございます．&lt;br /&gt;
（常時１～３台稼働という凄まじい状態）&lt;br /&gt;
部員のみんな迷惑かけてすまん！（ほんとに困るほど人が来て居ないように見えるのは気のせいか？）&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
なんかもうエンドミルがcnc暴走しては折れ，原因不明で折れ，俺が寝ぼけて折り・・・&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
俺の心が折れるのが先か，機体が完成するのが先か・・・&lt;br /&gt;
まだまだ，残り切削パーツ35％というところでしょうか．&lt;br /&gt;
フレームが完成しても残り作業&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
・配線全交換&lt;br /&gt;
・一部サーボ稼働域拡張&lt;br /&gt;
・回路(一応ほぼ完成している)&lt;br /&gt;
・プログラム(ほぼ完成，後はモーションだけなはず)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
が残っている．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
頑張るしかない．</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_182</link> 
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    <item>
      <title>無題</title>
      <description>ども，最近毎日いっぱいっぱいな川村です．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
あさっては授業で研究事例口頭発表．来週の火曜は英語ゼミ(まだ論文読み始めたばっか)，研究も最近路線変更で実機を作ることになりました．（他のことで時間食い過ぎて全然開始できてない）&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
文化の祭典があったんですね・・・&lt;br /&gt;
一応ブースに顔は出しましたが，ここまで関わりが薄かったのは入学して以来初めてです．ロボットも出してないし，ほんと純粋に客として行ったわけで・・・&lt;br /&gt;
そんな状況を，なんかさびしく思う今日この頃．&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
そして中国から奇跡的に帰国したY山は生きているんだろうか・・・</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_181</link> 
    </item>
    <item>
      <title>無題</title>
      <description>ども，入学して6年目の川村です&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
だいぶ更新が滞っていたのでちょっと更新．&lt;br /&gt;
近況としてしましては，また英語論文訳しています．&lt;br /&gt;
英語は苦手ではないのですが，論文というところがしんどいですね．&lt;br /&gt;
もうひとつ，最近自転車買いました．先日修理しようとして学校においておいたら盗まれたので貯金はたいて買いました（パーツも含めて約6万！！）&lt;br /&gt;
ここんとこは自転車に乗るのが楽しくてしょうがないです．&lt;br /&gt;
ロードレーサーっぽいスピードでそうな奴を買ったんですが，とにかくめちゃくちゃ速い！なんか一気に世界が縮まった感じです．昨日も津田沼から現代産業科学館まで漕いで行ったんですが，30分きっかりくらいでつきます．他にも色々行きましたが，思ったのは，今まで電車で行く場所だと思っていた所は普通に自転車でいけるなという事ですな．&lt;br /&gt;
</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_180</link> 
    </item>
    <item>
      <title>無題</title>
      <description>ども，先日すね毛に白髪（と呼ぶのか？）を発見した川村です&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
現在，研究室英語ゼミの資料作りにあっぷあっぷしております。&lt;br /&gt;
日本語訳＆要約しなきゃならんのにまだ,ざっと読むのに目を通している段階。(4日間研究せず，睡眠も削って頑張った結果)&lt;br /&gt;
終わらねーーー　orz&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ちなみにこれ読んでます↓（アドレスバーにコピペで）&lt;br /&gt;
http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&amp;_&lt;br /&gt;
udi=B6WCX-4X1J787-2&amp;_user=958694&amp;_coverDate=12%2F31%2F2009&amp;_rdoc=1&amp;_fmt=high&amp;_orig=search&amp;_sort=d&amp;_&lt;br /&gt;
docanchor=&amp;view=c&amp;_searchStrId=1294123303&amp;_&lt;br /&gt;
rerunOrigin=scholar.google&amp;_acct=C000049367&amp;_&lt;br /&gt;
version=1&amp;_urlVersion=0&amp;_userid=958694&amp;md5=&lt;br /&gt;
2e79f1872f63c84b25549c1c29e929e4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
てなことでそろそろ書こうと思っていたヨーヨーの話はまた今度に（つづく？）</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_179</link> 
    </item>
    <item>
      <title>無題</title>
      <description>&lt;a href=&quot;http://file.kagyroy.blog.shinobi.jp/a7b6b470.jpg&quot; target=&quot;_blank&quot;&gt;&lt;img src=&quot;http://file.kagyroy.blog.shinobi.jp/Img/1270059638/&quot; border=&quot;0&quot; alt=&quot;&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
ども，夜中ランニングをしていたら，またしてもハクビシンに遭遇した川村です。&lt;br /&gt;
あ，猫だ。&lt;br /&gt;
と思って近付いてみたらハクビシンでした。という・・・&lt;br /&gt;
ちなみに今回は船橋駅周辺で見ました。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
なにげに初公開の斬風全体図を添付。&lt;br /&gt;
いやー，もうちょっとんなんですよｗ&lt;br /&gt;
ホント，もうちょっとで出来るんで待ってて下さい・・・</description> 
      <link>http://kagyroy.blog.shinobi.jp/%E6%9C%AA%E9%81%B8%E6%8A%9E/%E7%84%A1%E9%A1%8C_178</link> 
    </item>

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