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今回はロボットが完成するまでは帰りません。
いつまでも、完成しないようなだらしないことはしたくないので。
自分に課した条件として
相撲：床センサを使って土俵内を走り続けられる
二足：初期位置を合わせる
ができるまではまでは帰らないことにしました。
そう決めた昨日から突然又息苦しさがひどくなって作業するのが大変でした。
医者には精神的なものだといわれはしたものの、いくらやる気をたぎらせても（発病？）するので厄介です。
もともと集中力の無いほうなのに余計に集中をそいでくれるのでかなり困ってます。
それともそんな弱音を吐くのは、まだまだ俺のやる気が足りないのか？！
一応今日帰る予定です。
相撲の四国大会が日曜日にありましたが、ロボットが完成していなかったため、今回はやむなく見送りました。
部活の方々申し訳ないです。
関東大会ではその分暴れてこようと思いますので楽しみにしていてください。
去年設計、製作したベイグラン2はモータ、バッテリーの組み合わせが変更され、設計上では出力が3倍になるというでたらめなパワーアップをしたのでマジで強いと思いますので。
ただ、その分熱がやばそうですけど。（何秒動けるんだ？！）
ども、泊まり込み約2週間目の川村です。
最早いつから泊まり続けているのかも分からなくなりました。9/20 16:01
最近いろいろな作業を平行してできるようになってきた気がします。eagleとrapidとavrstudioはほぼ常に同時に開いています。（回路、プログラム、設計、加工を同時にやらなけりゃいけないような状況に立たされているという見方もある。）
ども、9/21 18:48 図書館でブログ更新中の川村です。
ロボワンが終わってからk村（俺ではないほう）が風邪でダウンしているようである。
そこで、今日思った。俺はいくら毎日、気持ちが悪いとかだるいとか、息苦しいとか、鼻血がでるとか、腹を下してるとか、胸に鋭い痛みが走るだとか言っても結局部活にくること自体はしている。本人的にはかなり苦しいけど、見方によっては部活にこられるくらいだから大したことが無いのだろうか・・
どうも川村のＢという発音はＡに聞こえるらしいです。
今日も学食のおばちゃんに聞き間違えられました。
そういえば過去に結構何度も聞き間違えられている気がします。
来週のロボット相撲の四国大会に行くために夜行バスの予約を取ろうとして図書館でネットをしてるんですが全く予約が取れない・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
あぁぁ行くのめんどくさくなってきたな。。
台風が過ぎ去った直後で、客が誰もいない学食（11:00）
川村：Ｂランチで。
学食のおっちゃん：はい、Ａランチね。
川村：いや！Ｂランチで。
学食のおっちゃん：はいよ。
トレーをもらう。
川村：？！（これってＡランチじゃねーのか？）
川村はショーウィンドウまでわざわざ行って確認する。
川村：Ａランチだ・・・・・・
ということがありました。
ども、４号館の床で寝てたら台風の影響で浸水してきた水が冷たくて４時ごろ目を覚ました川村です。
ロボワンに向け追い込みです。ただただ追い込みです。残すは回路とプログラム。
回路焼いて配線して、プログラムをひたすらやるのみ！
でもAVRがかきこめねーーー！・・・orz
しかも、ロボワンから帰ったら相撲ロボで５日後にまた四国に出発だ！
何とかなるのか！？俺・・・・