「はぁ～気分転換に音楽でも聞くか。」
と思って，イヤホンを付けようとしたら既にイヤホンをして音楽を聴いている状態だった事ってありませんか？
ども，用を足している時に気絶するように眠り，起きた時に一瞬何処にいるのか分からずきょどった川村です．
卒論提出まであと2週間しかありません。
2週間しか，ないんです・・・
↑津田沼祭後における斬風仮組みの様子
ども,最近は家に帰ったらさきいかを食いながら研究するのが日課の川村です
（酒は飲みません）
あとイチゴ大福も毎日食べてます．帰りにイオンに寄っていくと値引きで5,60円で買えるのでつい買ってしまいます．
なんかいろんな人に学校に住み込んでいるように勘違いされてますが最近はなるべく帰るようにしてます．
せっかく借りた部屋代がもったいないから・・・
ということではなく,研究の内容がプログラムのコーディングのみなので,
切羽詰まって自分を追い込むと逆に,頭が働かなくなって何も閃かなくなってしまうんで,環境を変えてリフレッシュするために家に帰るようにしています。デバッグとアルゴリズムのコーディングは閃かなかったら全く進みませんよ！
とかいいつつ絶対的な時間不足でまた泊まりが再開しそうですがね・・・
↑津田沼祭前日における非常に残念な斬風の様子
ども,研究が進まなくって,いやぁ～もうまいっちゃったなーって感じの川村です。
このブログでは全然触れてないですが画像認識の研究しています。
研究室でただ一人・・・
ひたすらプログラムです・・・
そしてデバッグが終わりません...orz
このままだと卒論書けません・・・
卒業できません・・・
・・・？
いやいやいや卒業は何としてもしますよ。
そして、あけましておめでとうございます。
ども,最近は毎日韓国のりを食べるのが習慣の川村です（家に帰ると渡されます）
近況報告
・先週の日曜に大祭ロボコンで優勝した時の商品,
映画タダ券（ららぽ限定）２枚を消費すべくららぽーとに行ってきました。
卒論で忙しくなる前に（既に十分やばいが）一日休むつもりで行きました。
見た映画＆順番↓
2012
・すごく面白かった。テンションあがった。
ONE PIECE
・前評判ですごく期待していったが期待しすぎてちょっと拍子抜け
仮面ライダーＷ × 仮面ライダーディケイド
・ひどかった・・・ いろいろと・・・ だいぶテンション下がった
4th kind
・ホラーと知らずレイトショーで見た。普通に怖い。怖くてその日学校泊まれなかったorg
コメントを見ればわかりますが作品ごとに,どんどんテンションが下がっていってます。
見る順番逆だったら最高だったのに・・・というか4th kind は見なければよかった・・・
・斬風
めちゃくちゃ中途半端な状態だが,もう卒論終わるまで手が出せん・・・orz
ホント納期に作品を間に合わせるのが苦手だな俺は・・・
（小学校の時から提出物とか遅れてばっかだった。美術の絵とか,夏休みの宿題とか。）
関係ないですが,ららぽーとの本屋を見てたら親父の書いた本が置いてありました。前に書いたかどうか知りませんが川村の親父はドラムの教師でドラム教室をやっている他,
バカか？
というくらいドラムの本を出しています（何十冊か,正確には知らない）
市川宇一郎
でググると出てきますので興味ある人はAmazonとかで買ってね（とか宣伝してみる）
そもそも俺がドラム興味ないし・・・
ども,川村です。
近況報告
・斬風について
・プログラムが正常に動作せず３日３晩悩んだが,結局原因はソースファイルの分割によるもの（モーション部分とシステム部分にファイルを分割した。詳しい原因究明は忙しいので保留）
・MG16Rの角度拡張でポテンショの両端に抵抗値を付加する作業をしていたが,調整しなおす度に,大幅に要求される抵抗値が変わり,他のサーボで探索的に求めた抵抗値を他のサーボに適用することもできず。断 念。（特に可動範囲が必要な個所は個々で抵抗値をチューニングして角度拡張を行う予定）
・実はMG16RのＯＮ時間は0.75ms ～ 2.25msであることが判明！
（MG995は0.5ms～2.5ms）
そういえば先日東習志野小学校へロボットのデモについて行ったとき,千葉ロッテマリーンズのチア（Ｍ★Splash!!）が来てたんだけどその中に中学校の時の同級生がいました。何年か前のクラス会で一回見たっきりだったがまさかチアリーダーやってるとは・・・
しかも,ググってみたら2008年度リーダーとか書いてありました・・・
去年リーダーでまだ在籍してるってことは,もしかして今年度もリーダーなの？とにかくすげぇ・・・