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ロボット&ヨーヨーを製作する管理人の日記
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ども、昨日ガムを買ってからガム食いまくりの川村です。

今日は昼に起きてからひたすらAVRのプログラムしてました。(一切勉強してない)

昨日問題にしてた比較レジスタA、Bに正常に数値が入らない問題はどうも
タイマカウンタのオーバーフロー時に発生した割り込みの割り込みベクタで実行しなさい らしきことがデータシートに書いてあったので、それを試すことに。

が、

又問題発生。以下に作業中にメモした内容を示す。

・タイマカウンタレジスタ(tcnt1)がトップ値の次のサイクルでクリアしない
・デバッガでtcntに0xfffを打つと次のサイクルで498あたりの数字が出力される。
しかもカウントダウンし始める(510あたりで折り返す)という高速PWMモードに無い挙動をとる。
・カウントダウンで0に達すると割り込みが発生。
タイマカウンタ3比較Cの割り込みベクタに飛ぶ。
該当の割り込みマスクレジスタで割り込み許可をしていない上、該当するフラグもたっていないにも関わらず飛ぶ。

※備忘録に近い日記で他人が見ててつまらないことをお詫びします。
(avrやる人じゃないと見てもあんま意味ないだろうし・・・)

 

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