無題

ども、先日どういうわけか親父と二人で上野動物園に行ってきた川村です。

非常にゆっくりですが作業の方進んでいます。サーボモータ制御のプログラムですが日中は全然進まず、ついさっきやっと少し進みました。本当はMG995のオン時間と動作角の関係を調べるのにAD変換を使って分圧したボリュームの値をタイマカウンタの値に反映させてサーボを回して調べようとしたのですが、ボリュームの回転角の微妙なコントロールが出来ず、結局数値をプログラムに打ち込んで調べました。オン時間の範囲がどのくらいなのかネットで軽く調べたけど載っているところが見当たらなかったので書いておきます。

動作角  １５０度弱（見た目で）
オン時間 ０．５～２．５ms

動作角が１８０度でないのと、オン時間の範囲がかなり予想外（1ms~2msだと思ってた）だったので、ダブルでショックです・・・