無題

ども、高校生のころは反復横とびが異常に得意だった川村です。

最近ストレスなのかまた体調が悪くなってきました。
原因がストレスなのか部で育成中のマリモ入り飲料を誤飲してしまったかは定かではありませんが、とにかく具合が悪いです。

先日までアセンブラで四苦八苦していた二足のプログラムですがＣ言語に切り替えた途端スイスイ進んでいます。今週中には仕上がりそうです。
後は急いで回路を作るだけか・・・
と言いたい所ですが、サーボの配線をし直したり、強度的に不具合のある箇所の修正を多少せねばなりません。

ps.　使い始めたばかりのタクトスイッチが壊れました。スイッチを押しても押さなくても導通状態です。