無題

ども、ここのところ突発的に肺に鋭い痛みが走る川村です。

今日は新設計の相撲ロボの設計を少し進めました。とりあえずモータは決まったので、大まかな設計はほぼ終わり、図面が引けるようになりました。今の課題は　１、超高電圧にモーターが耐えられるか。　２、超大トルクに耐えられるギア設計。　３、吸引用磁石がかなり増えるので他の部分の軽量化をどこまで詰められえるか。今回は前作で見送った遊星ギアヘッドを製作するかもしてません。遊星ギアヘッドにするか、歯厚、モジュールを大きくした平歯か迷うところ。