無題

ども、アニメ観賞は１日２０時間までと心に決めている川村です。

 なんか最近前置きが長いような気がして元のスタイルに戻しました。
さっきなんとなくこのページのアクセス解析してみたんですが、以外にも検索で引っかかってる模様で、そのキーワードは相撲ロボ、モータードライバ、サーボブラケット ・・なるほどよく考えたら、このブログの名前に相撲ロボットって入ってるんだよな。

いやーまったく関係ないことばっかしか書いてないけどな。

検索で来た方はさぞがっかりしただろうに。ちなみにヤフーから検索でキーワード相撲ロボでやってみたら３つ目のページで出ました。まあ相撲は情報公開は少ないからかかりやすいのかもな。もう旬じゃないし。

 そういえばいま俺の相撲ロボの進捗状況はどうなってんだっけか。

まあたまには真面目に述べておくと現在開発中のベイグラン２と設計中の機体があってベイグラン２はバッテリーの発火事件後で解体修理中で、本当だったらもういじる予定はなかったんですが、修復ついでに設計を若干変更して組みなおそうかと思います。（本当は全ての部品に納得がいかず、改良するくらいなら次の機体に取り組みたかったところ）
新機体はバッテリー電圧が飛躍的に上がってモータがどの程度耐えられるのかの検証をしなければいけないのだが、どうすればいいかの思案中でストップしてしまってる状態。
なんにせよ巻いていかないと今年も大会に間に合わなくなってしまう。ちなみに今年は自立型で参戦予定。

 ついでに２足の方はどうなっているかというと、イーグルで回路を描いてる途中。何とか休み明けまでに仕上げておきたいところ。ハードのほうは基盤取り付け部分の設計がまだ。
というのも基盤の形大きさが分からないので、デザインを決めかねているのだ。小さいこともコンセプトの一つなので、なるべくコンパクトに収めたいため基盤のサイズに合わせたフレームにしたいのだ。ついでに基本のサーボブラケットの板圧をt1.5からt1に変更予定。なんとなくt1.5の板を持っていたのでそれで設計していたがどうもt1のほうがしっくりくる感じがする。（あくまでも感覚）なのでt1に部品図を描き換え予定。曲げ部品なだけあって曲げしろにどの程度の長さをとるか実験しなければいけないのだが・・・ 
以上たまには真面目な川村のブログでした。

































 しかし、更新頻度の高さと１度に書く量の多さから川村の作業に対するモチベーションがどうなっているかいうまでもないだろう（いつもブログをチェックしてる人なら）