無題

ども,６月あたりから大学院試験，中間発表と長きにわたる戦いがひと段落ついて部活のロボットにもようやく手が回るようになった川村です。

だらだら設計してるといつまでも終わらないので１０月中にモーション入るところまでは確実にケリをつけましょうか。

今日久々に斬風（二足の小さいほう）の設計を再開しました。
小さい問題からちょっと厄介なのまで色々ありましたが，時間をおいて少し頭の中が整理されていたようです。今のところ順調に進んでいます。

ところで斬風は，コンセプトにアクロバティックな動きを可能に！
というのがあって，開始当初は最軽量を目指してたんですが,
多少デザインも凝った感じにしようという考えもあってとにかく軽いといったものでは無くなりました。
しかも，回路を設計しているうちにあれも積みたいこれも積みたいとやっていたら結構センサとか出力系の物がてんこ盛りになってきました。
まあ,どれもめっさ軽い部品なんでほぼ影響ないですが。

とりあえず，初代部長からずっと途絶えていた側転，前転，後転ができる機体を再び総工研に復活させましょう。
ちなみに斬風は若干クリオネをライバル視した感じで設計されています。
（emmaシリーズというよりクリオネのオマージュとして無意識に設計したかも）

話は全然変わりますが，さっきまでジョギングしてました。もう秋だし涼しくてとても走りやすいです。
そして何よりまだ知らない道ばかりの津田沼を走れるのがとても楽しいです。
見たことない風景を走るのは本当に楽しくてしょうがないですね，（元陸上部中長距離なので）さっきも３０分くらい京成の線路沿いに走って大神宮下という駅まで行きました。
特に駅の周りは何かしら店とかがあって楽しいですね。
それとこの辺はとにかく神社とか寺が多い！さっき見つけただけでも５，６個ありました。

ではまた設計作業に戻るんで今日はここまで。。。