無題

ども,川村です。

近況報告
・斬風について
　・プログラムが正常に動作せず３日３晩悩んだが,結局原因はソースファイルの分割によるもの（モーション部分とシステム部分にファイルを分割した。詳しい原因究明は忙しいので保留）
　・MG16Rの角度拡張でポテンショの両端に抵抗値を付加する作業をしていたが,調整しなおす度に,大幅に要求される抵抗値が変わり,他のサーボで探索的に求めた抵抗値を他のサーボに適用することもできず。断 念。（特に可動範囲が必要な個所は個々で抵抗値をチューニングして角度拡張を行う予定）
　・実はMG16RのＯＮ時間は0.75ms ～ 2.25msであることが判明！
　（MG995は0.5ms～2.5ms）

そういえば先日東習志野小学校へロボットのデモについて行ったとき,千葉ロッテマリーンズのチア（Ｍ★Splash!!）が来てたんだけどその中に中学校の時の同級生がいました。何年か前のクラス会で一回見たっきりだったがまさかチアリーダーやってるとは・・・
しかも,ググってみたら2008年度リーダーとか書いてありました・・・
去年リーダーでまだ在籍してるってことは,もしかして今年度もリーダーなの？とにかくすげぇ・・・