ロボット&ヨーヨーを製作する管理人の日記
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ども、先日靴紐がエスカレータに挟まれ靴が持っていかれそうになった川村です。
今日は先日原付で一時不停止をしてしまってきられた反則金(5000円)を払うため千葉北警察へ・・・
行ったら郵便局へ行ってくださいといわれました。
なんと・・・猛暑の中片道30分かけて歩いたのに(今ある事情により自転車が使えない)・・・・・・・・・・・・・・・・・
しかも帰りに自販機で飲み物買おうとして千円札を入れたら何の反応も無い・・
パクられた!?
帰り際に郵便局に行ったら時間が過ぎてて反則金払えませんでした(直接郵便局に行ってたら余裕で間に合ってた。
ここのところ、いろいろ予定があって作業のほうが中々できずいらいらしてました。
今日あたりからようやくまともに作業が再開できそうなので気合入れねば!
まず相撲のほうですが、新型機の設計の概要が決まったのでそろそろ図面のほうに入ろうかと思います。
ただ今日maxonのEC-powermaxシリーズでマシン出力計算してみたらあまりの出力のでかさにへこみました・・・・
あのモータ使われたら絶対勝てんわ・・・
使いたいけど、ブラシレスだし 高いし 納期長いだろうしな・・・ まだ手がだせんorz
二足の方はまもなくハードが完成するところでぼちぼち回路、プログラムに入っていくところです。
回路は今回はイーグルで配置図を描画し、何とかしてCNCで削りだす予定(だめだったらおとなしくエッチングします)
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