ロボット&ヨーヨーを製作する管理人の日記
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ども、年賀状は年に(多くて)4枚届く川村です。
実は昨日真面目な記事を書いたんですが、どんなミラクルが起きたか知りませんが、ブラウザの戻るボタンが勝手に押され見事に消失しました。へこんだため昨日はかけず今に至ります。
ここ最近、というか津田沼祭付近からずっっとavrによるrc受信機の信号変換のプログラムをやってます。
かなり短いソースな上、
デバッガで狙い通りの動作をしているのに実験では全く持ってうまくいきません。
昨日は内部モジュールのタイマカウンタが狙い通りのカウントをしているか確認して、正常であったにも関わらず本番のプログラムはうまく動作しません。
デバッグ用につけたLEDをみていると、なんとリセットしないと光らないはずのLEDが時々光る。
?
なんかおかしいと思って回路を見てたら受信機の出力端子2chともからVCCの電圧が出ている!!
(でもそれはリセットするのとは関係ないはず)
雰囲気としてはハードで何かが起きてリセットしているからおかしいというより、ジャンプやコール命令で飛んだときに的確な場所へいってない感じがする。
昨日は受信機普通に使えてたのに~
もう分からん!
ああぁぁぁぁぁぁ・・・
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