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今週も 「川村・DE all night 討論」 の時間がやってまいりました。
司会を勤めますのは私川村です。
今回討論を進めていただく方々をご紹介しましょう。
川村A：よろしくお願いします。
川村B：よろしくお願いします。
川村C：よろしくお願いします。
川村A：いや、これ討論にならないだろ！みんな個性も何もねぇジャン。同一人物だよ！妄想かよ！
川村B：いや、そうやってはじめにそういうことを言い出す時点で我々は微妙に異なっているんだよ。
川村C：（同上）
川村A： ・・・そうか、いや！何ちょっと納得させられそうになることいってんだよ！
川村（司会）ではこうしましょう。じゃんけんして勝った順番で微妙に違うキャラを演じてもらうというのはどうですか？
川村A：いいでしょう。
川村B：いいでしょう。
川村C：いいでしょう。
十分後・・
川村A：じゃんけんがおわらねぇ！！
川村B：そりゃあ同一人物ですから・・
川村C：（同上）
川村A：くっそぉ～皆もっと早く気づけよ！全員同じタイミングで気づきやがってー！
川村A：おい！司会！！
っていねえし！帰りやがったあいつ！
川村B：ではトランプの引いた目の大きさで決めましょう。
川村A：持ってんなら早く出せよ！
川村B：いや、都合上今、そういう設定になりました。
どうも、皆さんこんばんわ。
今週も 「川村・DE all night 討論」 の時間がやってまいりました。
司会を勤めますのは私川村です。
今回討論を進めていただく方々をご紹介しましょう。
川村A：よろしくお願いします。
川村B：ヨロシクオネガイノコトヨ
川村C：ぐふふ、僕川村。
川村A：ってかどこ行ってたんだよ川村（司会）
川村（司会）トイレです。
すみませんでした。無かった事にしてください！
ども、最近は吐き気もなく健康（？）な川村です。
近況報告しようにも今日はイーグルをやってたとしか言えません。あ、あとtiny26とmega128のデータシート読んでます。
以上。
なんか最近前置きが長いような気がして元のスタイルに戻しました。
さっきなんとなくこのページのアクセス解析してみたんですが、以外にも検索で引っかかってる模様で、そのキーワードは相撲ロボ、モータードライバ、サーボブラケット ・・なるほどよく考えたら、このブログの名前に相撲ロボットって入ってるんだよな。
いやーまったく関係ないことばっかしか書いてないけどな。
検索で来た方はさぞがっかりしただろうに。ちなみにヤフーから検索でキーワード相撲ロボでやってみたら３つ目のページで出ました。まあ相撲は情報公開は少ないからかかりやすいのかもな。もう旬じゃないし。
そういえばいま俺の相撲ロボの進捗状況はどうなってんだっけか。
まあたまには真面目に述べておくと現在開発中のベイグラン２と設計中の機体があってベイグラン２はバッテリーの発火事件後で解体修理中で、本当だったらもういじる予定はなかったんですが、修復ついでに設計を若干変更して組みなおそうかと思います。（本当は全ての部品に納得がいかず、改良するくらいなら次の機体に取り組みたかったところ）
新機体はバッテリー電圧が飛躍的に上がってモータがどの程度耐えられるのかの検証をしなければいけないのだが、どうすればいいかの思案中でストップしてしまってる状態。
なんにせよ巻いていかないと今年も大会に間に合わなくなってしまう。ちなみに今年は自立型で参戦予定。
ついでに２足の方はどうなっているかというと、イーグルで回路を描いてる途中。何とか休み明けまでに仕上げておきたいところ。ハードのほうは基盤取り付け部分の設計がまだ。
というのも基盤の形大きさが分からないので、デザインを決めかねているのだ。小さいこともコンセプトの一つなので、なるべくコンパクトに収めたいため基盤のサイズに合わせたフレームにしたいのだ。ついでに基本のサーボブラケットの板圧をt1.5からt1に変更予定。なんとなくt1.5の板を持っていたのでそれで設計していたがどうもt1のほうがしっくりくる感じがする。（あくまでも感覚）なのでt1に部品図を描き換え予定。曲げ部品なだけあって曲げしろにどの程度の長さをとるか実験しなければいけないのだが・・・
以上たまには真面目な川村のブログでした。
しかし、更新頻度の高さと１度に書く量の多さから川村の作業に対するモチベーションがどうなっているかいうまでもないだろう（いつもブログをチェックしてる人なら）
あなたならどうしますか？
仮に、歩道を自転車で走っていると前には小中学生くらいの女子が２人
抜けない程度に道幅いっぱいに広がって自転車をこいでいたら・・
微妙に抜けそうだけどなんか右に左にふらふらしてて抜きにかかったとき、ちょうど自分の方にフラーときて
ぶつかりそうになって、 あー！みたいなことになりそうな。
だけどこれ、もう夕方で日が落ちてきてるし人気の少ない道だし、前を見てみると抜き去るポイントとなる十字路までまだあんな距離が・・
ってとき。
いや仮にですよ、仮に。
ちきしょーこのままこいつらのすぐ後ろでずっと低速走行してたら、なんか怪しいやつジャン。
・・・
気づけよ！
俺後ろにいるぞ！
あ、いや仮の話ですよこれ。
※ちなみに川村の自転車は現在、フロントライトは千葉工大で盗まれ、ベルはついていない（川村の趣向）
ため、プチステルス状態となっているぞ！
チキショー、意を決して抜きにかかったら、抜く瞬間あまりにも急に俺が視界に現れたせいか悲鳴上げられたことがあるんだよな・・
っておい・・何か変だ・・
そこで俺はイヤホンをはずしてみると・・・・・
うたってる～～！！（しかも超大声で）
更によく聞いてみるとなんかハモってるし。しかもうまい。
テッテケテ～♪
・川村が抜きに成功したとして悲鳴を上げられる可能性が２０P上がった。
・川村が抜く機会を見出せず、十字路まで後ろでのろのろ走っていて、万が一途中で気づかれた時、「エッこの人いつから後ろにいたの？！」ってなる驚き具合が４０P上がった。
・・・・うん、ひきかえしたいな。
しかし、ここでひきかえしたら、俺が負けたみたいじゃんかっ！ってこれ仮の話ですよ仮。
いや、この話で何がいいたいかって言ったら・・・・
もうどうでもよくなってきたよ、この話は無かったことにしてください。
ども、イーグルのとる新たな動向に戦い続けている川村です。
前回までのあらすじ
千葉工大機会サイエンス学科３年生 川村裕一は日々襲い来るeagle（回路図エディタ）の執拗な嫌がらせ（ライブラリー部品図のアクティブ項目の反転）に耐えて過ごしてきたが、ついに使わない部品をファイルを削除するという手段で反撃に出た！しかしeagleのとった新たな嫌がらせとは・・・
やつ（eagle）は新たな動きを見せた。いらない部品ファイル削除直後は必要な部品を全て非アクティブにするという非情な手を使ってきたが、次回起動時その行動はとらなかった・・・
ように見えたが！
何か違和感を感じてライブラリーを開いてみると
・・・微妙に２，３こだけ非アクティブになっている・・・・
川村とeagleの戦いは続く・・
eagle（回路図エディタ） のライブラリー部品のアクティブにしている項目がアプリケーションを起動するたびに反転しているのである。
これがどれだけイラつくことか・・・
eagleを始める前に毎回すべての部品群の（アクティブ/非アクティブ）チェック項目をクリックしなければならないのである。
反転しているためいらない部品が全てアクティブになり、必要な部品は全て使えなくなっている。
どれだけムカつくか・・・・・・・・
しかし川村は気づいた
「反転するんだったら２回連続で起動すればいいんじゃねえの」
そして、２回起動してみると、２度目の起動は・・・・
反転してませんでした。（やっぱりな・・）
eagleというソフトは本腰で川村にケンカを売っている模様です。
ついに切れた川村は使わない部品のフォルダを shift+deleteで完全抹消しました。
そしてeagleを起動してみると全ての部品が非アクティブに！
・・・き、貴様・・
気づくと誰もいない部屋でパソコンに殺意を覚える男が発生してました。
ども、チョコレート大好き川村です。
実は昨日秋葉で無線LANルータを買ったんですが、使えない・・
とりあえず電源に接続した直後は使えたんですが、専用ソフトを入れてセキュリティー設定をした直後からエラーが出て使えなくなりました。なんか状態表示ランプが点滅し続けてるんですけど・・
説明書見るとこれはファームウェア更新中らしいです。
かれこれ２０時間はファームウェア更新してるけどずいぶん更新する量が多いんだねぇ
ってそんなわけあるか！
いやもう疲れたよ、もう寝よう。
あなたは信じるだろうか、昨日川村が自宅近くでいたちを目撃したことを。
あなたは知っているだろうか川村の靴のサイズは小学５年生から変わっていないことを。
あなたは見たことがあるだろうか、電解コンデンサの話で超盛り上がって話しながら歩くカップルを。
ども、公衆の面前で彼氏が彼女のケツを撫で回す（並んで歩きながらさも普通に）光景を目撃（２度目）して現在の若者のあり方にひどく疑問を抱いている川村です。
今日は秋葉に買出しに行ったんですが日米無線でいいものを見つけてしまい迷わず買いました。
リチウムイオンバッテリー ３１００ｍAh サンヨー製（と店頭には書いてあった） １個４００円で売ってました。
前回、同店で２１００ｍAhのものを買ってきて前田班に試してもらったら好評だったんですが、
よりいいものが出るとは・・・てか一気に容量増えたな・・
一応サンヨー製らしいというのも気になるところ・・
何にせよこのバッテリーの登場はうちの部活にとってかなり有益といえるでしょう。
俺もできれば二足に使いたいけど、今回はなるべく軽くしたいからなぁ・・・
それにしても、部活でストックしてるリポの容量３．１倍か、後は放電性能と内部抵抗が分かればな・・