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ども、現在４号館で作業をしながら息抜きにブログの内容を書いている川村です。
最近書きたいことがありながらも更新できずにいたのでとりあえず時間があるときに書き溜めることにしてみました。
近況として・・・
とりあえず腹の調子が悪いです。とにかく。
一応、「１４日間お試しください」とかパッケージに書いてあるヨーグルトを２週間前から欠かさず１日１，２個食べてるんですが今の段階で腹を下しています。全然駄目でした。効きません。メーカーの方としては相当自信があってお試しくださいとか書いたみたいだけど。
「あんたの所の乳酸菌じゃ、俺の飼ってる悪玉菌には勝てませんでしたから！残念！！」
といいたい気分ですね。実は１週間前からヤクルトも毎日飲んでたんですがやはり効果は無かったようですね。
・・・どんだけ強えんだ俺の悪玉菌。
ここの所やってたことのひとつとしてサーボケースの複製がありますが、まずまずのできです（でも写真はアップしない・・というか撮ってない）
相撲のウレタンゴムタイヤの注型もやろうと思ったら、連日の猛暑の影響で注型剤が固まってましたorz
ども、さっき書き始めてから二日経過した朝7:39の川村です。（９月１日）
眠いです・・・・
さあ、二足の組み立てしなきゃ。
ども、帰宅して現在ブログ更新中の川村です。
ようやく二足の方の作業も回路に入れそうで、イーグルやったり、基板削りだしに挑戦したり、ＡＶＲのATmega64の書き込みをやろうとしたりとかなり忙しくなってきた感じです。
今日は、体調がよかったので本当は泊まりたかったのですが、オリジナルマインドで注文してた基板加工カッターが届いているはずなので帰ってきました。
いろいろ書きたいことはあるけど作業に戻りたいので今日はこのへんで。
ども、最近は家の方が作業がはかどる川村です。
というか、家じゃないとできないことが多いというのもあるけど。
minicncの組み立て
サーボケースの複製
相撲タイヤの作成（ウレタンタイヤの作成）
ネット環境を利用しての調べ物をしながらの作業
まあ、はかどり具合に影響するのはネット環境だけですけど。
回路の設計に入ったので、ネットで調べながらの効果は絶大ですね。
というか、むしろ部室に行ったらネット使えないので、何も進まなくていつも設計とか切削データ作ったりとかハード系のことしかしてません。
今取り組んでいるのは、ハイサイドＦＥＴがＮchのモータドライバ（要は全てNch）の設計
去年モータドライバを設計したときも思ったが、やはりモータドライバに関する情報はネットを使っても極端に少ない。ハイサイドがNchのドライバともなると更にその半分未満くらいしか情報が無い。
とりあえず、得られた情報から目的のモータドライバを作るのに
・フローティング電源
・ブートストラップ回路
・チャージポンプ回路
いずれかを使用しなければならないことは分かった。（上記３つはいずれもハイサイドNchのゲートをオンにするために使用する回路）
はじめはブートストラップ回路で行こうかと思ったが、調べていくうちに、動作に制約があって、ローサイドのＦＥＴを定期的にオンオフせねばならないので相撲の用途に合致しない。
じゃあ一番簡単な、フローティング電源か・・・
あまりスマートなやり方で無いのでチャージポンプ回路を組もうと思います。
なんか久しぶりに真面目なこと書いたらぜんぜんまとまらない文になってしまった。
まあ、思考中のつぶやきだと思って読み流してください。（といっても、もう読み終わってるか・・）
ども、先日靴紐がエスカレータに挟まれ靴が持っていかれそうになった川村です。
今日は先日原付で一時不停止をしてしまってきられた反則金（５０００円）を払うため千葉北警察へ・・・
行ったら郵便局へ行ってくださいといわれました。
なんと・・・猛暑の中片道３０分かけて歩いたのに（今ある事情により自転車が使えない）・・・・・・・・・・・・・・・・・
しかも帰りに自販機で飲み物買おうとして千円札を入れたら何の反応も無い・・
パクられた！？
帰り際に郵便局に行ったら時間が過ぎてて反則金払えませんでした（直接郵便局に行ってたら余裕で間に合ってた。
ここのところ、いろいろ予定があって作業のほうが中々できずいらいらしてました。
今日あたりからようやくまともに作業が再開できそうなので気合入れねば！
まず相撲のほうですが、新型機の設計の概要が決まったのでそろそろ図面のほうに入ろうかと思います。
ただ今日maxonのEC-powermaxシリーズでマシン出力計算してみたらあまりの出力のでかさにへこみました・・・・
あのモータ使われたら絶対勝てんわ・・・
使いたいけど、ブラシレスだし 高いし 納期長いだろうしな・・・ まだ手がだせんorz
二足の方はまもなくハードが完成するところでぼちぼち回路、プログラムに入っていくところです。
回路は今回はイーグルで配置図を描画し、何とかしてＣＮＣで削りだす予定（だめだったらおとなしくエッチングします）
今日は夏休み中の部室棟が何故１０時にしまってしまうのか気になって警備室に行って聞いてみました。（去年は１２時までだったので）
問いただすと、
月～金 23:45までというメモが書いてある８月のスケジュールが出てきました。
しかし、しばらくして違う警備員が出てきて今度は各サークルの使用届出時間が記されている書類が出てきました。
ん、こっちには21:45までになってる。
この書類は文化会が学生課（だったかな）に使用時間を届け出て発行される書類です。
つまり！去年の文化会は11:45までの使用時間の申請をしていたのに今年の文化会は21:45で申請していたということ！
ぶ、文化会・・・・
しかしそんな中、１つだけ１２時まで使用届けを出しているツワモノな部活が・・・
第二テ○ス部（総工研の真上）
書類を見るとどうやら体育会とか通してない！直に学生課に提出している・・（理由：会議のため なんだそりぁ）
なんて奴らだ。しかも毎日１０時の時点でいないから部室棟そのまま閉めてるらしい・・
なんか、学生課に猛烈アタック（今までの実績とか掲げて）したら２４時間部室使えるようになる気がしてきた。
だるい
息苦しい
たんが詰まる
胸が痛い
腹の調子が悪い
手がしびれる
などの症状でいったら検査にまわされました。
尿検査
血液検査
心電図
レントゲン
結果はなんとも無いそうです。
医者に言わせれば精神的なものらしいですよ。
精神安定剤出そうか。とかいわれました。
・・・
俺は精神的に病んでいたのか・・・
いやいやいや、馬鹿か！俺は病んでいないぞ！！
二足の進展ですがＭＧ９９５のサーボケースをアルコールにつけて縮ませてしまうという非常に痛いことをしてしまったためハードが完成しませんorz
買いなおそうにも、ホビーネットが値上げしてるし、痛すぎるトルク測定方法で性能アップとか行ってるしｗ
そんなことでホビーネットで買うことは自分的に許せなくなりました。
ということで、ひたすらＭＧ９９５探しをしていると
見つけました！
kk HOBY
MG995が１４８０円！！
しかもメールして２足のことを話したら３０個以上で１割引き！
これで１個１３３２円！！
次の入荷は１３日で１５０個入るとか。
１年生諸君（絶対読んでないだろうけど）お勧めだぞ！
ちなみにＭＧ９９５の事を調べていたら、どうもオーバーシュートの原因はギアが重過ぎて慣性が大きいみたいだからですな。回路をロボノバの物に交換しても同様のオーバーシュートが見られるそうで。