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ども,学生証でＪＲの改札を強行突破しかけた川村です。
近況としまして,
幕張本郷駅までジョギングして,１時間くらい走るつもりが道に迷って２時間半くらい走った。
MG16rが気づいたら新型になっていた。
東工大祭に行ってみた。
パソコンにログインできなくなってＯＳを再インストした。
研究室で寝てたら金縛りにあった。
とかありました。
研究が進まなくて時間と精神的な余裕がないので細かいことはまた今度で。。
ども、くしゃみしそうになったら必ず鼻をつまんで口でくしゃみする川村です。
昨日は相撲の関東大会でした。今年は部活入って初めてエントリーしませんでした。
半分忘れてたってのもあるけど，研究と院試の勉強でそれどころじゃなかったんです。
あと，二足の設計に追われてそんな余裕なかったとも言える。
まあ，いろいろあったんです。
来年は確実に出ます。
大会前日ですが,相撲班のサポートと川村自身の設計作業の切羽詰まり具合から久々に４号館に泊まりました。
正直体調がだいぶ悪かったので，ドーピングの限りを尽くして起きていましたw
（リポビタンゴールド ＆ ウコンの力 ＆ 眠眠打破）←これだけ飲んでもまともに起きてられませんでした。
大会自体は正直もう飽きてきて見る気はあんまりなかったんですが，（廊下で大会するもんだから観戦するにも上から見る席もないし，土俵を囲んでいる長方形のうちの長辺の一辺が壁にくっついてて観戦に使えないから人だかりがすぐにできるし，とにかく最悪でした。）大会で久々に話ができた人が多々いて精神的に少し回復した気がします。
とりあえず，自分に関係ある人の試合を一通り見たらceatecに行きました。
ceatecはとりあえずざっと一通り目を通す感じで見ました。
色々きになった展示はあったけれど県のブースにチーバ君がいてあまりにも可愛かったので唯一写真を撮りました。
ceatecに行ったあとは，同時に開催していた全日本模型ホビーショーに行きました。
その中で開催してたラジコンネオフェスタでラジコン飛行機やヘリのデモフライトが見られて面白かったです。結構興味をそそられました。それとミニ４駆の大会とかもやってました。（タミヤブースで５０００円以上買い物をすると社長がサインをしてくれるという余計なサービスが・・・ レジの横見たらおっさんがサインペン持って待ち構えていた・・・）
そして帰ってきて，とにかく疲れていて、その日は１２時間以上寝てしまったという失敗が・・・
ども,この土日はずっと家に引きこもって二足の設計していた川村です。
全然進まなくて変なテンション・・・
というか鬱になってました。
●斬風ハード設計残り作業
・足のリンク干渉チェック
・手先（爪の設計）
・フリント超音波センサガード
・バッテリーケース
・ボディ内部のセンサ基板詰め込み
（・足後変形後用ローラー）
（・変形後駆動モータ）
・回路再設計（一枚板だったものをメイン基板と入出力基板に分離）
↑ちなみにこの基板の正確なサイズがわからないとハード側の設計も終わらない
まあ，まだ時間はあるので落ち着いていきますか・・・
話は変わって
今日は２４時ちょっと前から外へ走りに出ました。
前回大神宮下まで行ったと書いたのですがその先が気になったので，
行ってみることに。
んで，家を出てからなりたけ（ラーメン屋）がある通りをまっすぐ行ってみたところ，なんと２０分で船橋駅に到着。
こんなに近かったのか船橋・・・！
ここで引き返すと１時間走のつもりで出てきたのに時間が余ってしまうので更に先に行くことに，んで２０分後西船橋に到着。もう少し先に行って，線路の反対側まで行き中山競馬場入口というところで折り返し，そこから若干迷ったがなんとか２６時前には帰宅できました。
川村は方向音痴のはずなのだかランニングで遠くに行っても毎回どうにか帰ってこれるのは何とも不思議である。
ども,６月あたりから大学院試験，中間発表と長きにわたる戦いがひと段落ついて部活のロボットにもようやく手が回るようになった川村です。
だらだら設計してるといつまでも終わらないので１０月中にモーション入るところまでは確実にケリをつけましょうか。
今日久々に斬風（二足の小さいほう）の設計を再開しました。
小さい問題からちょっと厄介なのまで色々ありましたが，時間をおいて少し頭の中が整理されていたようです。今のところ順調に進んでいます。
ところで斬風は，コンセプトにアクロバティックな動きを可能に！
というのがあって，開始当初は最軽量を目指してたんですが,
多少デザインも凝った感じにしようという考えもあってとにかく軽いといったものでは無くなりました。
しかも，回路を設計しているうちにあれも積みたいこれも積みたいとやっていたら結構センサとか出力系の物がてんこ盛りになってきました。
まあ,どれもめっさ軽い部品なんでほぼ影響ないですが。
とりあえず，初代部長からずっと途絶えていた側転，前転，後転ができる機体を再び総工研に復活させましょう。
ちなみに斬風は若干クリオネをライバル視した感じで設計されています。
（emmaシリーズというよりクリオネのオマージュとして無意識に設計したかも）
話は全然変わりますが，さっきまでジョギングしてました。もう秋だし涼しくてとても走りやすいです。
そして何よりまだ知らない道ばかりの津田沼を走れるのがとても楽しいです。
見たことない風景を走るのは本当に楽しくてしょうがないですね，（元陸上部中長距離なので）さっきも３０分くらい京成の線路沿いに走って大神宮下という駅まで行きました。
特に駅の周りは何かしら店とかがあって楽しいですね。
それとこの辺はとにかく神社とか寺が多い！さっき見つけただけでも５，６個ありました。
ではまた設計作業に戻るんで今日はここまで。。。
ども，中間発表前で余裕ゼロなはずなのにブログとか書いちゃってる川村です。
先日，前回更新したときに書いた内視鏡検査に行ってきました。
・・・
まじめにしんどかったです。
無茶苦茶吐きそうになるし，下腹部あたりまでゴンゴン押されてるのが分かって気持ち悪いし。
本当にしんどかった。
あんなきついものとは知らなかった。
出来ればもうやりたくない・・・
もう本当にロボット作りたくてしょうがないです。
先にモーターを買ってしまって消化できていない２足を２台と相撲を・・・